Stellen Sie die Funktion Ihres neuen Bus-Systems sicher. Bringen Sie Ihre Anlage im Fehlerfall schnell wieder zum Laufen. Erledigen Sie anstehende Wartungsaufgaben effizient und genau.
  Möglichkeiten Das CANtouch ist ein mobil einsetzbares Messgerät für CAN-basierte Bussysteme. Die Weiterentwicklung des CAN-Bus Tester 2 ist batteriebetrieben und mit einem Touch-Display ausgestattet. Seine intuitiv bedienbare Programmoberfläche ermöglicht umfangreiche Messungen in kürzester Zeit. Die Ergebnisse können für die Dokumentation oder spätere Analyse archiviert und am PC weiter verarbeitet werden. Die Messungen der Busphysik wurden um die direkte Bestimmung der Potentialunterschiede zwischen den Teilnehmern (Common Mode / Masseversatz) erweitert. Mit dem Online Trigger überwachen Sie Ihren Bus auf individuelle physikalische Grenzwerte, grenzen Probleme zeitlich ein und machen Fehler im Oszillogramm sichtbar. Der Protokollmonitor dient zum Senden, Empfangen, Dekodieren und Aufzeichnen von Nachrichten. |
Bussysteme Das CANtouch unterstützt in der pysikalischen Messung die Bussysteme CAN, CANopen, DeviceNet und SAE J1939. Es kann auch für die Messung in anderen auf dem CAN-Standard basierenden Bussystemen eingesetzt werden. Zu nennen sind hier Isobus, NMEA 2000 und SafetyBus P, aber auch Energybus, CANaerospace und ARINC825. Zu den Nischen-Bussystemen gehören u.a. MilCAN und CANopen Lift. | |
Physikalische Messungen- CAN-Versorgungsspannung (mit zeitlichem Verlauf)
- Schirmspannung (mit zeitlichem Verlauf)
- Gleichtaktspannung (mit grafischer Darstellung)
- CAN Pegel Differenz
- CAN Pegel absolut
- Busverdrahtung
Für jeden Teilnehmer im Bus ist außerdem ermittelbar - Qualitätswert (mit Min/Max-Auswertung)
- Flankensteilheit
- Störspannungsabstand
- oszillografische Darstellung der Telegramme
- logische Darstellung der Telegramme
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Protokollanalyse- Busstatus (mit zeitlichem Verlauf der Busauslastung)
- Busfehler (Aktiv- und Passiv-Error Frames mit Min-/Max-Auswertung und zeitlichem Verlauf)
- Teilnehmerliste
- Protokollmonitor
- Botschaften senden und empfangen
- symbolische Dekodierung mit individueller Darstellung
- Aufzeichnung für spätere Analyse
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Software - Lizenzmodell Der große Funktionsumfang des CANtouch wird nur selten in vollem Umfang benötigt. Um das Gerät preislich attraktiv zu halten, wurde ein Lizenzmodell eingeführt. Die nicht enthaltenen Funktionen können Sie kostenlos einmalig für 30 Tage freischalten und in vollem Umfang testen. Um diese anschließend dauerhaft zu nutzen, können Sie eine Lizenz erwerben. So entscheiden Sie selbst anhand Ihres Einsatzfeldes, wofür eine Investition sinnvoll ist. Der Testzeitraum gibt Ihnen die Möglichkeit, ein genaues Bild der Apps zu machen bevor Sie eine Lizenz erwerben. Auch die Hardware müssen Sie nicht komplett erwerben. Das Basisset wird ohne Koffer und Adapterset geliefert.  |
Gerätephilosophie
Das CANtouch ist ein batteriebetriebenes Handheld-Diagnosegerät zur physikalischen und logischen Analyse von CAN-Anlagen. Seine moderne Touchbedienung ermöglicht eine intuitive und effiziente Handhabung ohne zusätzlichen PC. Als Weiterentwicklung des CAN-Bus Tester 2 besitzt es nicht nur dessen Funktionalität sondern bietet darüber hinaus zusätzliche neue Messfunktionen. Ein vereinfachtes Bewertungsverfahren nach dem Ampelprinzip und Smileys unterstützen Sie bei der schnellen Bewertung der Messergebnisse. Durch die integrierte Update-Möglichkeit sind Sie schon heute für zukünftige Erweiterungen gerüstet. Neue Funktionen können jederzeit durch Erwerb von Lizenzen freigeschaltet werden. Darüber hinaus stellen wir im Rahmen der Produktpflege neue Software zur Verfügung, die jeder Besitzer eines CANtouch kostenfrei downloaden kann. Viele Funktionen werden dabei kostenlos zur Verfügung gestellt. Der eingebaute Akku versorgt das Gerät problemlos einen ganzen intensiven Messtag. Dabei wird er bestens von einem speziellen Ladecontroller überwacht der Ihnen nicht nur die verbleibende Ladung sondern auch die verbleibende Zeit anzeigt. Sollte das alles nicht reichen - in nur einer Stunde ist die Akkuladung wieder bei 80%. Ganz egal ob Sie dabei messen oder nicht. Das gummierte Aluminium-Strangguss-Gehäuse macht nicht nur einen hochwertigen Eindruck, es ist auch extrem stabil.
Bewertungssystem 
Das Bewertungssystem zeigt Ihnen auf einen Blick, ob Ihre Messwerte gut oder schlecht sind. Durch die Ampelfarben Rot, Gelb und Grün sowie die Smiley-Darstellung erfassen Sie schnell, wie es um Ihre Anlage steht. Ein Tippen auf den Smiley zeigt Ihnen außerdem schnell die Bewertungsgrundlage. Die Grenzwerte sind über eine XML-Datei einstellbar, so lassen sich individuelle Festlegungen zur Bewertung treffen. Durch die Projektverwaltung haben Sie nach einmaliger Einrichtung immer die passende Bewertungsdatei zu Ihrer Anlage geladen.
Buseinstellungen 
Es stehen Ihnen die notwendigen Einstellmöglichkeiten zur Verfügung um das Messgerät an Ihren Bus anzupassen. Das Gerät sucht zwar auch automatisch nach der passenden Baudrate, Sie können diese aber auch von Hand einstellen. Darüber hinaus sind Veränderungen des Bittimings möglich, was für Anlagen wichtig ist, die nicht nach CiA-Empfehlungen eingestellt sind. Sie können außerdem festlegen, ob Sie den Anschluss V- der D-Sub9-Buchse oder einen externen Anschluss als Massebezugspunkt verwenden möchten. Ihre Einstellungen zum CAN Bus werden projektbezogen gespeichert.
Kontrollzentrum
Im Kontrollzentrum erreicht man schnell die wichtigsten Einstellungen.
- Sprachumschaltung
- Tastaturton
- Bildschirmfoto
- Automatische Helligkeit
- Grundeinstellung Helligkeit
- Baudrate
- Baudratenscan
- Sprung ins Bittiming-Menü
- Listen Only / Bus Acttive Umschaltung
- Umschaltung des Massebezugspunktes
- Bei Verwendung von Projekten: Anzeige des aktiven Projektes und Sprung in die Projektverwaltung
Sonstige Einstellungen
Im Einstellungsmenü finden Sie u.a. folgende Punkte:
- Geräteinformationen Verwaltung der Firmware, Batteriestatus, Speichernutzung, Lizenzen, Hersteller
- Geräteeinstellungen Sprache, Helligkeit, Abschaltzeit, Uhrzeit
- Projektverwaltung Anlegen, Löschen und Benennen von Projekten projektbezogene Buseinstellungen projektbezogene Bildschirmfotos projektbezogene Bewertungseinstellungen
- Eine Möglichkeit zum Reset des Gerätes auf Werkseinstellungen.
Archivierung von Messungen 
Die Messungen einzelner Teilnehmer sowie die Messergebnisse des Online Triggers lassen sich in Archivdateien projektbezogen auf dem Gerät abspeichern. Sie können dadurch später am Gerät selbst oder am PC wieder geöffnet und ausgewertet werden. Für den Import auf den PC ist das Programm "CAN-Bus-Tester 2 Bedienprogramm" notwendig. Es steht kostenlos
hier zum Download bereit. Darüber hinaus können Sie Bildschirmfotos zur Dokumentation aller anderen Messungen speichern. Mehr dazu im nächsten Menüpunkt.
Bildschirmfotos
Das CANtouch kann bis zu 100 Bildschirmfotos pro Projekt speichern. Durch gleichzeitiges, kurzes Drücken der Tasten "EIN" und "HOME" wird ein (weiteres) Foto erstellt und projektbezogen abgespeichert. Die Funktion ist auch über das Kontrollcenter erreichbar. Ist die Maximalzahl an Fotos vorhanden, werden die ältesten Fotos wieder gelöscht. Mit dieser Funktion können Sie alle Funktionen und Messungen dokumentieren. Die Dateien im PNG-Format lassen sich in vielen Programmen öffnen und in andere Dokumente (zB. Office) importieren.
Hilfe
Das CANtouch zeigt Ihnen Informationen zur gewählten Funktion wenn Sie auf den entsprechenden Button klicken.
Technische Daten
Allgemeine Parameter und Funktionsübersicht |
| Sprachen: | Deutsch, Englisch |
| Bussysteme: | CAN (ISO11898-2), CANopen (CiA301), DeviceNet (EN 50325-2), SAE J1939 |
| Bitabtastung: | 64-fach, 10240 Abtastpunkte |
| Bittiming: | BTL-Zyklen (tq), Abtastzeitpunkt und Synchronisationssprungweite (SJW) einstellbar |
| Unterstützte Baudraten entsprechend Bussystem: | 10; 20; 50; 100; 125; 250; 500; 800; 1000 kBit/s |
| zusätzlich benutzerdefiniert: 5; 33,3; 62,5; 75; 83,3; 200 kBit/s |
| automatische Erkennung durch Baudraten-Scan, Bittiming einstellbar |
| Busstatus | Busverkehrerkennung (Anzeige: dominant, rezessiv, undefiniert, Pegelwechsel, gültiger Busverkehr) |
| Anzeige der Busauslastung (0 ... 100 %) |
| Verlauf, Minimal- und Maximalwertspeicherung |
| Busfehler | Anzeige der detektierten Telegrammfehler |
| Unterscheidung in Aktiv- und Passiv-Error Frames (0 ... >50.000), Verlaufsanzeige |
| Busspannungen | Anzeige der optionalen CAN-Versorgungsspannung und der Schirmspannung |
| Verlauf, Minimal- und Maximalwertspeicherung |
| Gleichtaktspannung | Erfassung des max. Spannungsversatzes zwischen den einzelnen Busteilnehmern |
| CAN-Pegel (Absolut / Differentiell) | Erfassung und Bewertung der differentiellen und absoluten CAN-Pegel aller Busteilnehmer |
| Messung Teilnehmer | Teilnehmer-spezifische Messungen |
| Qualitätswert (Wert der Signalgüte), Störspannungsabstand, Flankensteilheit (fallend und steigend) sowie Oszilloskopanzeige mit Telegrammanalyse |
| Messung Online Trigger | Fehleranalyse mit einstellbaren Bewertungsgrenzen, variablen Zeitscheiben und Triggerfunktion |
| Protokollmonitor | Senden und Empfangen von CAN-Telegrammen |
Elektrische Parameter |
| Stromversorgung und Batterie* | Integrierte wiederaufladbare Lithium-Ionen-Batterie Ext. Versorgungseingang: SELV Gleichspannung 14 V, intern mit 2,5 A abgesichert Betrieb nur über mitgeliefertes 35 W Weitbereichsnetzteil Typ: SAW-14.0-2500 Laufzeiten: Standby: bis zu 500 Std. Nutzung: bis zu 36 Std. Messen: bis zu 6 Std. Ladezeiten: schnelles Laden auf 80 % in etwa 1 Std. vollständiges Laden in etwa 2 Std. |
| Potentialunterschied zwischen den Anschlüssen CAN-Bus und USB | < 500 V AC |
| Spannung zw. zwei beliebigen Anschlüssen am CAN bzw. externem Masseanschluss | < ±30 V DC |
Messungen | Bereich | Auflösung | Genauigkeit (typ.) |
| Qualitätswert | 0,0 % … 100,0 % | 0,1 % | - |
| Flankensteilheit | 0/64 … 64/64 | 1/64 | - |
| Messung des Störspannungsabstandes | -0,75 V … +3,25 V | 0,05 V | 1,90 % ±100 mV |
| Messung der Differenzspannung | -0,75 V … +3,25 V | 0,01 V | 0,50 % ±10 mV (kalibriert) |
| Messung der Absolutspannung | -5,00 V … +10,00 V | 0,05 V | 0,50 % ±50 mV (kalibriert) |
| Messung der Schirmspannung | -10,0 V … +1,0 V | 0,1 V | 0,25 % ±100 mV (kalibriert) |
| Messung der CAN-Versorgungsspannung | 0.0 V … 32,0 V | 0,1 V | 0,25 % ±100 mV (kalibriert) |
| Messung der Schleifenwiderstände | 0 Ω ... 100 Ω 100 Ω ... 1000 Ω | 0,1 Ω 1,0 Ω | 0,85 % ±0,2 Ω 0,85 % ±2,0 Ω |
| Messung der Leitungslänge | 2 m ... 1000 m | 1 m | 5 % ±2 m (Laufzeit: 4,5 ns/m) |
Mechanische Parameter |
| Anschluss Netzteil | Kleinspannungsbuchse |
| Anschluss CAN | 9-pol. D-Sub Stecker |
| Anschluss USB | Self-Powered Device nach USB 2.0 Spezifikation, Full Speed, galvanisch getrennt Anmeldung eines Laufwerk zum Messdatenaustausch (USB Mass Storage Device) |
| Gehäuse | Aluminiumgehäuse, Deckglas |
| Umgebungsbedingungen | Betriebstemperatur : 5 °C ... 40 °C Lagertemperatur : -20 °C ... 60 °C Luftfeuchtigkeit: 5 % ... 95 %, nicht kondensierend |
| Gehäuseschutzart | IP20 nach EN 60529 |
| Abmessungen | 186 mm x 102 mm x 37 mm |
| Masse | ca. 860 g |
CAN-Anschluss Power-Taste Externer Masseanschluss Batterie-Zustandsanzeige USB-Anschluss Anschluss für Spannungsversorgung und Ladung der Batterie Home-Taste Touchdisplay Statusleiste Baudrate, Zeit, Batterie Einstellungsmenü Aluminiumgehäuse Gummierung Gummierung Ein Blick in das Gerät.
Automatischer Schnelltest
Diese Funktion dient dem sofortigen Überblick über den Zustand aller Messwerte, die das CANtouch am CAN-Bus ermitteln kann. Dazu wird automatisch die verwendete Baudrate detektiert und eine kontinuierliche Messung beginnt. Die Bewertung aller Messergebnisse der sechs freien Apps erfolgt per Smiley. Selbst eine Bewertung der Qualitätswerte aller Busteilnehmer erfolgt fortlaufend, auch wenn keine Lizenz für die Messung Teilnehmer erworben wurde. Das Smiley repräsentiert jeweils das schlechteste Messergebnis des letzten Messzyklus. Mit einem Klick kommt man in die entsprechende Messung, um eine Fehlersuche zu beginnen.
Wenn dieser Test einwandfrei durchläuft, kann in vielen Fällen von einem einwandfreien Bus ausgegangen werden. Damit ist es auch weniger speziell geschultem Personal möglich, einen fehlerhaften CAN-Bus auszuschließen oder zu identifizieren.
Messung | Icon | Bildschirmfoto | Beschreibung |
| Busstatus |  |  | Neben der Aussage ob der Bus grundsätzlich läuft, d.h. ein Pegelwechsel vorhanden ist, kann eine schnelle Aussage über die aktuelle Busauslastung mittels Min/Max-Angabe und Smiley getroffen werden. Ein Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf der Messung. |
| Busfehler |  |  | Hier werden die Aktiv- und Passiv-Error-Frames auf dem Bus gezählt. Angegeben wird Minimalwert/s, aktueller Wert/s, Maximalwert/s und ein Zähler für die Gesamtwerte. Ein Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf der Messung. Der Smiley überzeugt mit einem Blick. |
| Spannungen |  |  | Gemessen wird die CAN-Versorgungsspannung und die Schirmspannung mit Ihrem Wert und dem zeitlichen Verlauf. |
Messung | Icon | Bildschirmfoto | Beschreibung |
| Gleichtaktspannung |  |  | Diese Messung zeigt Potentialunterschiede zwischen den Teilnehmern eines Busses an. Um die Hintergründe zu beleuchten, verweisen wir auf den entsprechenden Artikel. |
| CAN Pegel Differenz |  |  | Hier wird die Differenzspannung zwischen CAN H und CAN L gemessen. |
| CAN Pegel Absolut |  |  | Die Absolutpegel des Bussystems sind die tatsächlichen Spannungen auf den beiden Busleitungen in beiden Bitzuständen in Bezug auf eine Referenzmasse. |
Busverdrahtung
Leerzeile Der Verdrahtungstest prüft den Bus auf Unterbrechungen und Kurzschlüsse. Zusätzlich werden weitere Messdaten wie Leitungslänge, Abschluss- und Schleifenwiderstände ermittelt. Hauptsächlich gedacht für die Prüfung bei der Inbetriebnahme eines Busses wird die Messung zunehmend auch in Fehlerfällen eingesetzt.
Teilnehmermessung
Leerzeile Die Qualitätswerte der sendenden Teilnehmer werden in einem Balkendiagramm dargestellt. Abweichungen und Schwankungen lassen sich leicht erkennen. Min/Max-Werte werden gespeichert. In einer erweiterten Ansicht ist außerdem die Zusammensetzung des prozentualen Qualitätswertes dargestellt. Der einzelne Teilnehmer kann noch genauer vermessen werden. Die Darstellung zeigt Störspannungsabstand, Flankensteilheit und Qualitätswert neben einer logischen oder physikalischen Oszillogrammdarstellung der Telegramme des Teilnehmers. Die Smileys erlauben eine Beurteilung der Messungen mit einem Blick. Durch die Verwendung von
vorgefertigten Teilnehmerlisten, ist es möglich, die Teilnehmer entsprechend zu benennen und leichter festzustellen, wenn ein Teilnehmer fehlen sollte.
Online Trigger
Leerzeile Der Online Trigger dient zur Überwachung des Busses auf logische Fehler und physikalische Probleme über längere Zeiträume. Nach der Wahl der Dauer eines Messzyklus (10 ms - 1 min) kann die Messung beginnen. Wird im Laufe des Zyklus ein Fehler festgestellt, wird in der entsprechenden Zeile der Fehler markiert. So ist auch später noch (bis max. 1 Woche) nachvollziehbar, wann ein Fehler auftrat. Die Wahl der Dauer eines Messzyklus entscheidet dabei über die maximale darstellbare Zeitspanne. 10.000 Messzyklen sind im CANtouch darstellbar, ältere Daten gehen verloren. Nur ob ein Fehler in der Gesamtzeit der Messung aufgetreten ist oder nicht, ist auch später noch erkennbar. Das CANtouch kann bei einem Fehler einen Ton ausgeben, damit lassen sich sporadisch auftretende Probleme leichter aufspüren. Für die physikalischen Messwerte legen Sie Grenzwerte fest, ab wann ein Fehler angezeigt werden soll. Die aktuellen Messwerte sowie die jeweiligen Minimal- und Maximalwerte können angezeigt werden. Die Überwachung einzelner Fehler lässt sich auch abschalten. Das ist zum Beispiel dann sinnvoll wenn Sie auf der Suche nach einem physikalischen Problem sind aber nicht auch bei jedem Errorframe anhalten oder akustisch signalisieren wollen. Es ist auch möglich, das letzte fehlerhafte Telegramm als Oszilloskopbild anzuzeigen. Die Messung wird dabei gestoppt. Die Funktionen der Oszilloskopanzeige sind dabei so umfangreich wie in der App Teilnehmermessung (Zoom, physikalische oder logische Darstellung, Dekodierung).
Protokollmonitor
Leerzeile Der umfangreiche Protokollmonitor kann einzelne Telegramme oder Sequenzen von Telegrammen senden. Beim Empfang erfolgt die Anzeige in Listenform oder überschreibend, der Dateninhalt wird original oder entschlüsselt dargestellt und kann für spätere Auswertung aufgezeichnet werden. Die Langzeitaufzeichnung (Trace) lässt sich durch Start-/Stopbedingungen beeinflussen. Zur Konfiguration der Dekodierung steht der kostenlose Symboleditor im Supportbereich als Download zur Verfügung. Die Sende-, Empfangslisten und Tracedaten können Sie in der CANvision-Software einlesen. Dafür ist kein Kauf notwendig, die Software kann im Trialmodus betrieben werden. Zusätzlich ermöglichen wir dabei eine kostenlose Dekodierung von CANopen- und SAE J1939-Daten inkl. ISOBUS und NMEA2000.
Bestellinformationen
Produkt | | Beschreibung | Artikelnummer / Shoplink |
 | CANtouch - Komplettset | Komplettset bestehend aus: • CANtouch - Basisset (PR-22580-00) • Adaptersatz (PR-22580-10) • Servicekoffer (PR-22580-50) | PR-22580-81 |
 | CANtouch - Basisset | CANtouch inkl. Netzteil (Typ: SAW-14.0-2500), Netzanschlusskabel Euro, USB-Kabel, 2 Handbücher (Deutsch, Englisch) | PR-22580-00 |
 | Adaptersatz | CAN-Anschlusskabel 0,3 m CAN-Anschlusskabel 1,5 m Adapter 2x D-Sub 9 / 1x M12 Vollmetall M12 T-Verteiler Vollmetall Kurzschlussstecker M12 Kurzschlussstecker D-Sub 9 Abschlusswiderstand M12 Abschlusswiderstand D-Sub 9 4 mm Sicherheitsmessleitung 3 m Länge 4 mm Sicherheitsabgreifer | PR-22580-10 |
 | Servicekoffer | Robuster Koffer mit Schaumstoffeinlagen passend für CANtouch - Basisset und Adaptersatz | PR-22580-50 |
Lizenzen für optionale Softwaremodule | | | |
| Lizenz „Messung Teilnehmer“ | CAN | Lizenzschlüssel für teilnehmerbezogene physikalische Messung im Bussystem CAN | SW-22580-00 |
| CANopen | Lizenzschlüssel für teilnehmerbezogene physikalische Messung im Bussystem CANopen | SW-22580-01 |
| DeviceNet | Lizenzschlüssel für teilnehmerbezogene physikalische Messung im Bussystem DeviceNet | SW-22580-02 |
| SAE J1939 | Lizenzschlüssel für teilnehmerbezogene physikalische Messung im Bussystem SAE J1939 | SW-22580-03 |
| Lizenz „Busverdrahtung“ | Lizenzschlüssel für die Messung der Busverdrahtung | SW-22580-10 |
| Lizenz „Online Trigger“ | Lizenzschlüssel für die Messung Online Trigger | SW-22580-15 |
| Lizenz „Protokollmonitor“ | Lizenzschlüssel für Protokollmonitor CAN (Senden / Empfangen) | SW-22580-11 |
Wartung | | |
| Batterieaustauschservice | Austausch des integrierten Akkus | PR-22580-90 über Support |
| Kalibrierservice | Kalibrierung der CAN-Eingangsschaltung | PR-22580-92 über Support |
Gerätevergleich
Eine detaillierte Tabelle mit den einzelnen Messfunktionen der physikalisch messenden Diagnosetools finden Sie
in diesem Beitrag.
Downloads
Gerät / Programm | Wählen Sie die gewünschte Software-Version | Handbuch | Datenblatt |
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| Lieferantenabfrage Batterien | |
| UK declaration of conformity according to ISO/IEC 17050-1 | |
| EU declaration of conformity according to ISO/IEC 17050-1 | |
Wenn dieser Test einwandfrei durchläuft, kann in vielen Fällen von einem einwandfreien Bus ausgegangen werden. Damit ist es auch weniger speziell geschultem Personal möglich, einen fehlerhaften CAN-Bus auszuschließen oder zu identifizieren. 
