GEMAC Academy : Grundlagen CAN-Bus

INFO - GEMAC Chemnitz GmbH
01.01.26 11:54 Kommentar(e)

CAN (Controller Area Network) ist ein standardisiertes Bus-System, das die Kommunikation zwischen elektronischen Steuereinheiten ermöglicht.

CAN-Bus-Systeme funktionieren wie das Nervensystem im menschlichen Körper. 

So wie das zentrale Nervensystem die Körperteile verbindet, verbindet in einer mobilen Maschine der CAN-Bus die Steuergeräte. 

Durch diese Verkabelung sind so alle Komponenten über ein gemeinsames Datennetzwerk verknüpft.


Erfahren Sie mehr über

  • den optimalen Aufbau eines CAN-Bus,
  • verstehen Sie die Busphysik und
  • erhalten Sie Tipps für eine erfolgreiche Fehlersuche.


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CAN Allgemein

  1. Geschichte des CAN
  2. Einsatzgebiete heute
  3. Vorteile gegenüber anderen Bussystemen
  4. OSI-Schichtenmodell
  5. Auf CAN aufbauende Bussysteme
  6. Bussystem CANopen
  7. Bussystem DeviceNet
  8. Bussystem SAE J1939
  9. Kommunikationsarten

 

Physikalische Schicht

  1. Aufbau der Verdrahtung
  2. Wozu verdrillen?
  3. Kabelqualität
  4. Impedanz
  5. Ersatzschaltbild einer Leitung
  6. Wellenausbreitung, Reflexion
  7. Steckverbinder
  8. Zulässige Topologien
  9. Symmetrische Signalübertragung
  10. Aufbau eines CAN-Transceivers
  11. Masseverschiebung
  12. Schirmspannung
  13. Signalqualität
  14. Kurzschlüsse

 

CAN-Protokoll

  1. Grundlegender Aufbau eines CAN-Telegramms
  2. Priorisierung von Nachrichten
  3. Extended Frames
  4. Bit Stuffing
  5. Telegrammtypen
  6. Error-Frame-Zähler
  7. Maximale Buslast

 

Bittiming

 


Ihr Ansprechpartner für weitere Fragen:

Herr Ralf Meischner / Support Fieldbus

Telefon: +49 371 3377-170

E-Mail: meischner@gemac-chemnitz.de


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